domingo, 1 de diciembre de 2013

Error de coordinación ?

Hace poco tuve que hacer el monitoreo de las protecciones de una subestacion durante la toma de carga (coloquialmente metiendo carga).

Una vez estabilizado el diferencial se declara que la protección es estable y se da por concluido el trabajo.

Esta ocasión particular , hubo disparo luego de dar por concluido el trabajo, el sistema es tipo radial 69/13,8, la salida de 13,8 alimenta la barra de 13,8 que a su vez suministra a varios alimentadores.

Al aumentar carga en uno de dichos alimentadores se dio el disparo.

El disparo se dio en la barra y no en el alimentador.

Por qué? Hay 2 opciones (aparentemente).

1.- Hubo una falla real en la barra

2.- Error en la coordinación de protecciones.

Luego de descargar la oscilografia se constato que , efectivamente , el trafo vio una corriente (130 amperios) mayor a su enganche de 51 (104 amperios), esto fue en la fase A.

Al revisar el rele del alimentador en cuestión este tenía un enganche 51 de 80 amperios.

Es decir, la curva del alimentador debió ver la falla ANTES de la barra.

Sin embargo, no había evento grabado en el rele del alimentador.

Hubo falla real en la barra entonces?

Aparentemente, pero esto no era muy probable, una falla así dejaría algo quemado, tipo un animal muerto, pero no había nada.

Entonces ?

Finalmente se consulto con el cliente por la máxima carga de la subestacion, este declaró que no debía pasar de 100 amperios.

Ahí estaba la falla! 

El cliente no conocía su sistema, el ajuste de 104 amperios se dio pensando en carga balanceada. Pero el sistema estaba desbalanceado , la fase A cargaba con casi toda la carga del sistema.

El cliente tuvo que redistribuir su carga para poder alimentar su sistema.





lunes, 7 de octubre de 2013

87 o 50?

Este es el análisis de un evento ocurrido en una subestación de Guayaquil-Ecuador, esta es una subestación de 12MVA a 69/13.8 KV, una iguana subió al transformador de potencia e hizo contacto con uno de los bushing del transformador.

Como es de esperarse, la iguana se carbonizo, cayo al cubeto del transformador y se arrastro hasta morir. La corriente de falla causo el disparo de los interruptores de alta y baja respectivamente.

Al encontrar los interruptores de alta y baja disparados, se espera encontrar una falla diferencial (87) pero al revisar el rele de protección los led's encendidos son la fase C, y los led 50 y 87

FIGURA1 RELE DE PROTECCIÓN 

De aquí la pregunta, por que estan encendidos los 2 led's 50 y 87? QUIEN CAUSO EL DISPARO ? EL 87 O EL 50?

Lo primero que se concluye es que la falla se dio en la fase C, para analizar en mas detalle se debe acceder a la información del rele.

FIGURA3 
En la figura 3 vemos la corriente de la fase en falla (fase C) en el lado de 69 (ICW1MAG) junto con los estados de los bit digitales de disparo.

La corriente en el lado de 13,8 es despreciable, por medio de esto concluimos que la falla se dio en el lado de 69KV.

Al analizar esta gráfica hay que tener en cuenta que, pese a que el software nos muestra una curva continua el rele solamente ve los puntos marcados, NO ve los valores entre los puntos.

Los puntos de interés son aquellos en que se activan los bits de disparo del rele.


  • PUNTO1: 47.53A, enganche del bit 51P
    • notar la diferencia entre enganche y disparo. (OUT4, alarma). 
  • PUNTO2: 114.25A, disparo del bit 50P
    • Este bit comanda el disparo del 52 de 69KV (OUT1)
  • PUNTO3: 120.78A, disparo del bit 87U
    • Este bit comanda el disapro de los 52 de alta y baja. (OUT3)


De manera paralela se debe tener en cuenta los ajustes de la curva de sobrecorriente, donde la Ip es 4.2 A y la Iins es 60 A.

FIGURA4

  1. PUNTO 1
    • Se acciona el 51P1, el enganche de tiempo inverso, nominalmente el tiempo de disparo es 422ms ( 253 ciclos ), la falla es despejada mucho antes de este tiempo. 
  1. PUNTO 2
    • Se acciona el 50P1, el enganche de instantáneo, dado que para este rele particular la instantánea no tiene temporizador el disparo es inmediato. 
    • Este disparo digital acciona el contacto OUT1 del rele de protección. 
    • Este contacto acciona el disparo del interruptor de alta. 
    • El contacto opera a los 3 ciclos de iniciado el evento. 
  1. PUNTO 3
    • Se acciona el 87U, el disparo no restringido de diferencial, la corriente diferencial calculada supera el umbral de operacion. 
    • Este disparo digital acciona el contacto OUT3 del rele de protección.
    • Este contacto energiza el rele de bloqueo 86, que a su vez acciona el disparo de los interruptores de alta y baja. 
    • este disparo ocurre a los 3.25 ciclos
Es decir a los 3 ciclos de iniciado el evento dispara el interruptor de alta, a los 3.25 ciclos dispara el rele de bloqueo 86 provocando el disparo de alta y baja.
El primero en disparar es el 50 y 0.25 ciclos después el 87, es decir el 50 es mas rápido que el 87.

CONCLUSIÓN: Para esta falla hubo 2 disparos seguidos, uno de sobrecorriente y un diferencial, esto constituye un error de coordinación, para una falla en los bushing del transformador solo debe haber disparo 87, no 50/51.

RECOMENDACIÓN: El bit de disparo 50P debe ser temporizado, se sugiere un valor de 0.6 ciclos (10 ms), esto garantiza que primero dispare el diferencial conservando la sensibilidad de la protección. 




miércoles, 2 de octubre de 2013

PROTECCIONES 101 87

Para mayor referencia véase :

IEEE C37.91 (PROTECCION DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA)
IEEE C57.91 (VIDA UTIL DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA)
IEEE C37.110 (SELECCION DE TRANSFORMADORES DE CORRIENTE)
MANUAL SEL 587

PROTECCIÓN DIFERENCIAL 87 (Baja impedancia)

El principio de operación de la protección diferencial (87) se basa en la ley de corriente de Kirchoff, en donde la corriente que entra a un nodo es igual a la corriente que sale del nodo.

De haber una falla en el nodo protegido la corriente entrante sera diferente de la corriente saliente, de ahí el termino diferencial.
FIGURA1 
En el sistema mostrado en la figura 1 se muestra un elemento de red cualquiera (un transformador, una barra, un alimentador, etc),  a los extremos de dicho elemento hay transformadores de corriente conectados como se muestra.

La señal de corriente de estos CT's se envía a un rele de protección, que calcula la diferencia entre la corriente entrante y la saliente, si dicho valor es mayor a una cierta tolerancia se declara condición de falla y se ordena el disparo del sistema.

Para que el rele pueda hacer una comparación correcta de las corriente entrantes y salientes, I1 e I2, estas deben tener la misma magnitud y el mismo angulo de fase. 

La condición de magnitud se logra ajustando una RTC igual para ambos CT's, mientras que la condición de fase se logra con la conexión de los CT's.

La zona entre los transformadores de corriente se denomina "zona de protección". La suma de las corrientes I1+I2 es la corriente diferencial, Idiff

Esta es la condición de carga normal, el diagrama fasorial se muestra en la figura 2

FIGURA2
Bajo este estado del sistema, la suma de las corrientes I1+I2 da 0 (suma fasorial). La condición I1+I2=0 se sostiene incluso para fallas fuera de la zona de protección. 

A continuacion se muestra el sistema en condicion de falla junto con su diagrama fasorial.
FIGURA3



FIGURA4
Al calcular la Idiff esta sera un valor distinto a 0, provocando la señal de disparo. 

PROTECCIÓN DIFERENCIAL PARA TRANSFORMADOR DE POTENCIA

Como se indico previamente para que el rele pueda calcular la corriente diferencial correctamente las señales I1 e I2 deben cumplir 2 condicines:

1.- Ser de igual magnitud

  • Al variar el nivel de tension cambia la escala de corriente, en un transformador 69/13.8 KV 1A en el lado 69KV son 5A en el lado de 13.8
  • Antiguamente se calculaba manualmente el TAP al que se debia ajustar el rele para compensar la magnitud de corriente.

2.- Tener el mismo angulo de fase. 
  • En un transformador de potencia hay un defase entre la señal primaria y secundaria, expresado como el grupo vectorial.
  • Antes de la era digital, se jugaba con las conexiones de los CTs y bobinas del rele para lograr la compensación de fase.
Hoy en día es practica común conectar en Y tanto las bobinas del rele como los CTs de donde se toma la señal de corriente, esto se hace asi para no introducir un defase adicional entre la señal del primario y secundario.






jueves, 26 de septiembre de 2013

PROTECCIONES 101 50/51

Previo a comenzar a leer este blog quisiera, estimado lector, me ayude con sus comentarios y opiniones.

Para mayor referencia vease:

IEEE C37.91 (PROTECCION DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA)
IEEE C57.91 (VIDA UTIL DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA)
IEEE C37.110 (SELECCION DE TRANSFORMADORES DE CORRIENTE)
MANUAL SEL 587

PROTECCIÓN 50/51

También conocida como protección de sobre corriente, es decir, para un nivel de corriente excesivamente alto el rele "cuenta" cierto tiempo y luego envía una señal de disparo o alarma para proteger el sistema.

Esta es la protección mas elemental y básica, ciertas características:


  • TIEMPO INVERSO (51)
figura 1
    • Tolera la falla durante determinado tiempo
    • El tiempo depende del tipo de curva
    • existe una ecuación que describe el tiempo de operación. 
    • La curva puede ser modificada mediante ciertos parámetros
    • Parámetros:
      • Ip: corriente de enganche, si la corriente vista por el rele es mayor a este valor comienza el conteo para emitir la señal de disparo
      • td: dial de tiempo, factor de aceleración o frenado de la curva
      • Curva: tipo de curva utilizada.
        • cambiando el tipo de curva se puede ajustar la velocidad del disparo
        • td y Ip también ajustan la velocidad de disparo, pero lo hacen de manera mas fina. 
        • varios tipos, ANSI, IEC, IAC, etc.
          • Incluso hay ciertos equipos que permiten ajustar una curva punto a punto.
        • Son curvas normalizadas
        • Ciertos fabricantes añaden un factor, para verificar este factor debe revisarse el manual del rele utilizado. 
  • INSTANTANEA (50)
    figura2
    • no tolera falla
    • es la mas rapida
    • Parametros:
      • Iins: enganche de instantanea, si el rele ve una corriente mayor a este comienza el coneto para emitir la señal de disparo
      • tins: tiempo operativo.
NOTA: tins es un tiempo de operacion, td es un factor multiplicador

figura 3
En la figura 3 Iins es 2.5 pu y tins es 100ms, Ip es 1 pu td es 1. Es decir si la corriente vista por el rele es superior a 2.5 pu, el tiempo de operación es 100ms aproximadamente, pero si es mayor a 1 pu el tiempo de operación NO es 1 segundo.

CRITERIOS DE CALIBRACIÓN:

Para calibrar la protección 50/51 se necesita cierta información:

  1. nivel máximo de carga (debe ser dado según un estudio de carga).
    • si el máximo nivel de carga es 6.25 MVA a 13.8 KV, la corriente de carga sera 262 Amp
    • mi nivel de enganche debe ser calibrado según una planificación, es decir si se estima que la carga no pasara de los 6.25 MVA (que es el caso de muchas fabricas) se podría ajustar el enganche a 1.1 o 1.15 veces la corriente de carga.
  2. estudio de cortocircuito (nos dará el nivel mínimo y máximo de falla)
  3. curva de daño del equipo a proteger (nos da una referencia para saber que tan "sensible" es nuestra protección)
    • En caso de no tener la curva de daño del equipo, se puede usar la curva de daño del cable. 
  4. para dar un mayor respaldo a la proteccion de fase, se usa la curva de neutro.
P.E.

Un transformador nunca es cargado a su capacidad nominal, normalmente se los carga a un 70 u 80%. Por lo tanto el ajuste de la curva 50/51 se puede hacer a la capacidad nominal del trafo en el lado de alta.

Para un trafo de 5/6.25 MVA 69/13.8 KV 

La Ip se ajusta a 6.25 MVA a 69 KV son 42 Amp, Ip=42 Amp

El dial de tiempo y el tipo de curva se ajusta según la curva de daño y la curva de protección aguas arriba.

CRITERIOS DE COORDINACIÓN:

figura 5

Hacer referencia a la figura 5 para el siguiente análisis, se asume que la fuente de potencia esta detrás de la barra 0 y las alimentadoras se conectan a la barra 1.

Cuando se habla de aguas arriba (upstream), se habla en dirección de la fuente, cuando se habla de aguas abajo (downstream), se habla en dirección a la carga.

Esta definición se vuelve ambigua cuando se habla de sistemas en anillo, pero por lo pronto solo se hará el análisis para un sistema radial.

Como se aprecia en la figura 5, cada interruptor de potencia (52) recibe comandos de cada rele (R), que a su vez toma lecturas de corriente del sistema de su respectivo transformador de corriente (CT).

La señal enviada desde el rele al interruptor se conoce como señal de disparo (TRIP).

Las curvas de protección  se muestran en la figura 6

figura 6
Para una falla (de cualquier tipo) en cada alimentador solo debe disparar el interruptor que corresponda, es decir para una falla en el alimentador 1 solo debe disparar el 52-1, no debe disparar ninguno de los alimentadores ni la barra principal.

Esto se logra variando los parámetros mencionados previamente, para obtener las curvas de protección mostradas en la figura 6, donde la curva R-0 es la mas lenta del sistema.

Mientras R-1, R-2, R-3 protegen su carga, R-0 protege la barra de alimentación.

Una falla en cualquiera de los alimentadores solo sera vista por el rele correspondiente y por el R-0, es decir para una falla en cualquier punto del sistema solo actúan 2 curvas a la vez por lo que no es necesario que haya una coordinación entre los alimentadores.

De este breve analisis podemos sacar ciertas observaciones importantes.


  1. La curva R-0 debe ser mas lenta que los alimentadores.
    1. R-0 da respaldo en caso de que cualquiera de los reles R-1, R-2, R-3 no operen.
  2. No es necesario coordinar las curvas de R-1, R-2, R-3
    1. cada alimentador tiene cierta sobrecarga permitida, la IpR-0 debe ser mayor a la suma de todas estas sobre cargas.
    2. Esto se logra mediante un estudio de carga (para alimentadores existentes) y planificación (alimentadores nuevos). 
    3. en el ejemplo de la figura 6 IpR-0 es 80 A, es decir, en caso de que los 3 alimentadores estén sobre cargados al máximo, al mismo tiempo, la corriente de carga es menor a 80 A.
  3. La coordinación se debe hacer solo entre la curva mas lenta de los alimentadores y la curva de la fuente. 
  4. Una noción util para la coordinación es que, entre mas cerca estoy de la fuente, mas alta debe estar mi curva 50/51, de igual modo, entre mas cerca estoy de la carga, mas abajo debe estar mi curva. 
•Curva neutro

Como se explicó previamente para calibrar la protección 51 se debe conocer el máximo nivel de sobré carga y ajustar la ip a un valor levemente mayor.

Dado que si disminuyo mi ip , con la intención de disminuir la velocidad de disparo, pierdo mi capacidad de suplir mi carga.

Es así que se usan varios tipos de respaldo de sobré corriente, aquí hablare de los 2 que he usado.

NOTA: los elementos descritos a continuación NO reemplazan al elemento de fase, sino que proveen un respaldo para reducir el tiempo de disparo bajo ciertas condiciones de falla.

•51N

En condiciones de operación normal la corriente que pasa por el neutro es muy pequeña (en relación a la de fase), de tal modo que puedo ajustar un elemento 51 que responda a mi corriente de neutro con una Ip menor a la de fase.

Cuando se reduce la Ip, se dice que la protección se hace mas sensible. 

Hay reles que requieren un CT de neutro (lo que implica mayor obra civil y espacio y tiempo de ejecución del proyecto pero ofrecen mayor precisión mejor protección ) y hay reles que simulan la señal de neutro ( que ahorra todo lo mencionado anteriormente sacrificando un poco la precisión )

Hay que tener en cuenta que este elemento 51N sólo responde a fallas de tierra, no a fallas de fase.

Ip neutro

Mi ajuste de neutro puede ser un valor más pequeño que el de fase, es práctica común expresar la ip como un fracción del de fase (50% del ajuste de fase p.e.) 

Td neutro 

El dial de tiempo de neutro debe garantizar que la curva neutro sea mas rápida que la curva fase.

Curva neutro

La curva de neutro, no necesariamente debe ser igual a la de fase, pero por simplicidad es recomendable que se calibré así.

51Q (secuencia negativa)  

Este elemento da respaldo para fallas de fase, es decir, cuando el elemento neutro no ve falla.

Se debe guardar especial cuidado en el ajuste del enganche Ip, dado que la relación de corriente de fase y corriente de secuencia negativa cambia según el tipo de falla.

Para ajustar la Ip-Q de este elemento se hace una coordinación de curvas como la explicada en la figura 6, con la ventaja de que esta Ip-Q puede ser ajustada a un valor menor a la máxima sobrecarga.

Ya obtenido este valor se vuelve un tema de leer el manual del rele, dado que cada fabricante tiene su propia manera de solicitar información.

El td y tipo de curva se ajustan de iguala manera.

Para mayor información véase  "NEGATIVE-SEQUENCE OVERCURRENT ELEMENT APLICATION AND COORDINATION IN DISTRIBUTION PROTECTION